brushless servo မော်တာများအတွက် လည်ပတ်မှုအခြေခံသီအိုရီသည် ဝင်ရိုးစွန်းများနှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်းများကဲ့သို့ ဆွဲဆောင်နိုင်သော သံလိုက်ဓာတ်၏ အခြေခံသဘောတရားများကို လှည့်ပတ်ထားသည်။ ဆာဗာမော်တာတစ်ခုအတွင်း တွေ့ရှိရသည့် သံလိုက်အရင်းအမြစ် နှစ်ခုရှိသည်- မော်တာ၏ရဟတ်တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် တည်ရှိသော အမြဲတမ်းသံလိုက်များနှင့် ရဟတ်ကိုဝန်းရံထားသည့် လျှပ်စစ်သံလိုက်များ။ အီလက်ထရွန်းနစ်ကို stator သို့မဟုတ် motor winding ဟုခေါ်တွင်ပြီး ချည်နှောင်ထားသည့် laminations ဟုခေါ်သော သံမဏိပြားများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ သံမဏိပြားများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ကြေးနီဝါယာကြိုးကို ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဒဏ်ရာဖြစ်စေနိုင်သော “သွားများ” ရှိသည်။
သံလိုက်ဓာတ်၏ အခြေခံသဘောတရားများကို ပြန်သွားသောအခါတွင် ကြေးနီဝါယာကြိုးကဲ့သို့ လျှပ်ကူးကို ကွိုင်တစ်ခုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းကာ စပယ်ယာအား တွန်းအားအား ဖြတ်သန်းစီးဆင်းစေရန် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု ဖန်တီးလိုက်ပါသည်။
စပယ်ယာကိုဖြတ်၍ လျှပ်စီးကြောင်းဖြတ်၍ ဖန်တီးထားသော ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းနှင့် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုရှိသည်။ stator (အားဖြည့်သောအခါ) နှင့် ရဟတ်၏ အမြဲတမ်းသံလိုက်များပေါ်တွင် တည်ရှိသော သံလိုက်ဝင်ရိုးများနှင့်အတူ၊ ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်းများကို ဆွဲဆောင်ကာ ဝင်ရိုးစွန်းများကို တွန်းထုတ်ခြင်းကဲ့သို့ အနေအထားတစ်ခုကို သင်မည်သို့ဖန်တီးသနည်း။
သော့ချက်မှာ လျှပ်စစ်သံလိုက်မှတဆင့် စီးဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းကို ပြောင်းပြန်လှန်ရန်ဖြစ်သည်။ လျှပ်စီးကြောင်း ကွိုင်ကို ဦးတည်ရာ လမ်းကြောင်းတစ်ခုသို့ ဖြတ်သန်းသည့်အခါ မြောက်နှင့် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းများကို ဖန်တီးသည်။
လျှပ်စီးကြောင်း၏ဦးတည်ချက်ပြောင်းသောအခါ၊ ဝင်ရိုးစွန်းများသည် လှန်လိုက်သောကြောင့် မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းသည် ယခုအခါ တောင်ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ ပုံ 1 သည် ၎င်းလုပ်ဆောင်ပုံ၏ အခြေခံပုံဥပမာကို ပေးထားသည်။ ပုံ 2 တွင်၊ ဘယ်ဘက်ရှိပုံသည် stator ၏ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးများဆီသို့ rotor သံလိုက်များ၏ဝင်ရိုးများကိုဆွဲဆောင်နေသည့်အခြေအနေတစ်ခုကိုပြသထားသည်။ မော်တာရိုးတံတွင် ချိတ်ထားသည့် ရဟတ်တိုင်များသည် stator ၏ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်သည်အထိ လှည့်ပတ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ အားလုံး တူညီနေပါက ရဟတ်သည် ငြိမ်နေမည်ဖြစ်သည်။
ပုံ 2 ရှိ ညာဘက်ရှိ ပုံသည် stator တိုင်များ လှန်သွားပုံကို ပြသထားသည်။ အဆိုပါ stator တည်နေရာမှတဆင့် လက်ရှိစီးဆင်းမှုကို ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းဖြင့် rotor pole သည် ဆန့်ကျင်ဘက် stator pole နှင့် ဖမ်းမိတိုင်း ၎င်းသည် ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ stator ဝင်ရိုးစွန်းများ စဉ်ဆက်မပြတ်လှန်ခြင်းသည် ရဟတ်၏အမြဲတမ်းသံလိုက်ဝင်ရိုးများ အမြဲတမ်း "လိုက်"နေသဖြင့် ရဟတ်/မော်တာရိုးတံ၏ ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည့် ၎င်းတို့၏ stator ဆန့်ကျင်ဘက်များကို အမြဲတမ်း "လိုက်"နေစေသည်။
stator ဝင်ရိုးစွန်းများ လှန်ခြင်းကို ကူးပြောင်းခြင်းဟု ခေါ်သည်။ ကူးပြောင်းခြင်း၏တရားဝင်အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်မှာ "အကောင်းဆုံးမော်တာ torque နှင့် motor shaft rotation ကိုထုတ်လုပ်ရန်အတွက်သင့်လျော်သောမော်တာအဆင့်များသို့စတီယာရင်ရေစီးကြောင်းများလုပ်ဆောင်ခြင်း" ဖြစ်သည်။ ရိုးတံလည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် မှန်ကန်သောအချိန်၌ ရေစီးကြောင်းများကို မည်သို့ ပဲ့ကိုင်သနည်း။
စတီယာရင်ကို အင်ဗာတာ သို့မဟုတ် မော်တာကို ပါဝါပေးသော ဒရိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်သည်။ မော်တာတစ်ခုနှင့်တစ်ခု ဒရိုက်ကိုအသုံးပြုသောအခါတွင် မော်တာ inductance၊ resistance နှင့် အခြားသော parameters များကဲ့သို့သော အခြားအရာများနှင့်အတူ drive software တွင် offset angle ကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ မော်တာပေါ်တွင်အသုံးပြုသည့် တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာ (ကုဒ်နံပါတ်၊ ဖြေရှင်းသည့်ကိရိယာ စသည်ဖြင့်) သည် drive သို့ rotor shaft/magnetic pole ၏ အနေအထားကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ရဟတ်၏သံလိုက်ဝင်ရိုးအနေအထားသည် offset angle နှင့်ကိုက်ညီသောအခါ၊ drive သည် stator coil မှတဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိကိုပြောင်းပြန်စေပြီး stator pole ကိုမြောက်မှတောင်သို့ပြောင်းပေးပြီးပုံ 2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်းတောင်မှမြောက်သို့ပြောင်းသွားပါသည်။ ဤမှသင်မြင်နိုင်သည် အစွန်းများကို ချိန်ညှိပေးခြင်းသည် မော်တာရိုးတံလည်ပတ်မှုကို ရပ်တန့်စေမည် သို့မဟုတ် စဉ်ဆက်ကိုပြောင်းလဲခြင်းသည် ရိုးရိုးကို လမ်းကြောင်းတစ်ခုနှင့်တစ်ခုသို့ လှည့်ခြင်းရရှိမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့အား လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှု သို့မဟုတ် ဆန့်ကျင်ဘက်သို့နှေးကွေးသောရိုးရိုးလည်ပတ်မှုအတွက် ခွင့်ပြုပေးမည်ဖြစ်သည်။
